6月27日，2017年世界跆拳道锦标赛在韩国茂朱结束第四日争夺。女子67公斤级，中国选手张梦宇与韩国选手金简迪并列获得铜牌，土耳其选手努尔夺冠；女子73公斤以上级，奥运冠军郑姝音顺利跻身四强，她将于明天向冠军发起冲击；女子53公斤级，魏小菁则止步八强。
女子67公斤级，中国小将张梦宇顺利晋级四强，半决赛，她经过一番激战后，以5比6一分之差输给了美国选手麦克菲尔森，无缘决赛，与韩国选手金简迪并列获得铜牌，这也是中国队在本届世锦赛拿到的第二枚奖牌，土耳其选手努尔以6比4战胜了麦克菲尔森，最终夺得冠军，麦克菲尔森获得亚军。
女子73公斤以上级，中国队派出了奥运冠军郑姝音出战，里约奥运会，郑姝音在不被看好的情况下成功逆袭，最终夺得金牌，成为陈中、罗微后，又一位在大级别上夺取奥运会冠军的女选手。
本届世锦赛，郑姝音首轮轮空，第二轮她以9比7力挫澳大利亚选手霍巴达伊，第三轮，郑姝音再接再厉，以18比6完胜法国选手梅里尔，晋级八强。1/4决赛，郑姝音迎战摩洛哥选手迪斯拉姆，后者是伦敦奥运会开幕式摩洛哥代表团的旗手，这场比赛，郑姝音表现强势，经过三个回合的激战，以13比6胜出，跻身四强。
晋级73公斤以上级四强的除了郑姝音，还有美国选手杰基加洛韦，她是里约奥运会67公斤以上级的铜牌得主，在2015年世锦赛拿到过一枚铜牌；韩国人安赛班，她获得过2011年世锦赛银牌；英国选手沃克登，她获得过里约奥运会67公斤以上级的铜牌，2015年世锦赛金牌以及两届欧锦赛冠军。不难看出，四强选手实力都很强，郑姝音冲冠还需谨慎。
女子53公斤级，中国队派出了魏小菁出战，她是2015年和2016年全国锦标赛该级别的冠军，是国内该级别的佼佼者。本次比赛，魏小菁首轮以9比4战胜了加拿大选手杰姆，第二轮以15比8力挫印度选手巴哈达瑞，第三轮，魏小菁继续强势表现，她以16比4完胜塞浦路斯选手皮拉瓦基，晋级八强。
1/4决赛，魏小菁迎战俄罗斯选手库达绍娃，这场比赛，魏小菁难以占到便宜，三个回合都处于被动之中，只得到了3分，最终以3比16败下阵来，无缘四强。
男子68公斤级，中国选手王金宇在1/4决赛被对手保加利亚选手达拉克列夫重踢击中，疑似受伤，最终被裁判判负，无缘四强。该级别冠军被韩国名将李大勋夺走，他以21比4战胜了中华台北选手黄云简，达拉克列夫和阿联酋选手艾哈迈德并列获得铜牌。
男子58公斤级，中国队派出了吴镱超出战，他是2015年全国锦标赛的冠军，今年获得第五名，本届世锦赛是吴镱超首次参加。首轮比赛，吴镱超以21比1完胜不丹选手多日吉，但第二轮，他以12比20输给了墨西哥选手纳瓦罗，无缘32强。