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SWC
软件组件（Software Component, SWC）是应用程序功能的核心模块，AUTOSAR封层架构最重要的单元之一. 将特定功能，如车窗控制，封装为独立模块，称为SWC；若干这样的独立模块，组合到一起实现应用程序功能.
一句话：SWC是有特定功能的软件功能模块.
SWC分类
根据是否可以分割（结构特点），SWC可分为下面2种类型：
1）原子SWC（Atomic SWC），最小不可分割的组件；
2）复合SWC或组合SWC（Composition SWC），由多个Atomic SWC组合而成；
Atomic SWC与RE：每个SWC都包含1或多个RE（运行实体），是不是说Atomic SWC可再分割？
答：不是. Atomic SWC针对的对象，是功能单元不可再分，而RE是实现SWC的基础，或者说，函数. Atomic SWC由1或多个函数实现，但是每个函数，并不是我们设计应用程序角度的最小功能单元.
例如，我们设计一个Atomic SWC是控制车窗，RE是实现车窗打开、关闭的方法，可能是：
1）发指令给执行器，由执行器执行. 那么该RE就是发指令；
2）直接控制电机. 那么该RE就是控制电机旋转，而电机旋转可能由一系列函数的有序执行组成.
根据用途，SWC可分为下面几种类型：
1）应用SWC（Application SWC），实现应用层控制算法；
2）传感器/执行器SWC（Sensor/Actuator SWC），处理传感器/执行器的信号，可直接与ECU抽象层交互；
3）标定参数SWC（Parameter SWC），提供标定参数值；
4）ECU抽象SWC（ECU Abstraction SWC），提供访问ECU具体I/O能力；
5）复杂设备驱动SWC（Complex Device Driver SWC），可直接与硬件交互，不遵循AUTOSAR规范；
6）服务SWC（Service SWC），基础软件层，用于与其他SWC交互；
Port
SWC之间交互，是通过Port（端口）进行的.
SWC封装了应用程序软件功能、行为的实现，仅仅将公开的、定义好的连接点（即Port）暴露给外部.
前面已经知道，Port根据I/O方向，可分为：
1）需型端口（Require Port，RPort），从其他SWC获取所需数据或所请求操作
2）供型端口（Provide Port，PPort），对外提供数据或操作
3）供需端口（Provide and Require Port，PRPort），兼具RPort、PPort特性
Port通过Port Interface（端口接口）来描述其属性. Port Interface可基于4种方式描述Port：
1）基于数据，归为 Sender-Receiver Interface，S/R；
2）基于操作，归为 Client-Server Interface，C/S；
3）基于模式，能在各层次上创建与模式相关的软件；
4）基于触发器，允许激活远程SWC的功能
参考
NXP AUTOSAR MCAL 的原理与实践
AUTOSAR笔记：AUTOSAR基础（一）
AutoSAR系列讲解（入门篇）2.2-SWC的类型